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title:
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fr: Expérience
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en: Experience
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priority: 1
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items:
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- organisation:
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name: CIME Nanotech
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website: https://cime.grenoble-inp.fr
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city: "Grenoble"
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position:
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fr: Assistant ingénieur
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en: Assistant engineer
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date:
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begin: 06/2025
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end: 09/2025
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description:
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context:
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fr: Plateforme multisensorielle exploitant les jumeaux numériques et les systèmes haptiques à retour d'effort pour la pédagogie en nanosciences (structure de Grenoble INP / UGA).
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en: Multi-sensory platform using digital twins and haptics for teaching nanoscience (cross-university structure).
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tasks:
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fr:
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- Améliorer le processus de compilation et de distribution logicielle (passage à CMake)
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- Définir et implémenter une architecture client/serveur avec communication TCP locale
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- Porter une interface graphique et un modèle de simulation depuis un OS Linux temps réel vers Windows en l'intégrant au reste de la plateforme (migration de la simulation vers le serveur)
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en:
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- Improving the compilation and software distribution process (migration to CMake)
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- Designing and implementing a client/server architecture with local TCP communication
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- Porting a graphical interface and a simulation model from a real-time Linux OS to Windows and integrating it with the platform (moving the simulation to the server).
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comment:
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fr: J'ai découvert à quel point les systèmes cyber-physiques requièrent un contrôle des aspects "temps réel", pour la stabilité des modèles physiques et la cohérence des interactions.
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en: I learned how much cyber-physical systems require control of "real-time" aspects, to ensure both stability of the physics models and coherence of user interactions.
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themes:
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fr:
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- jumeaux numériques
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- IHM
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- temps réel
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en:
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- digital twins
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- HUI
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- real-time
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stack:
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- C++
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- Qt 6
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- CMake
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- Unity
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- C#
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- CHAI3D
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- Python 3
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- organisation:
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name: VERIMAG
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website: https://www-verimag.imag.fr
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city: "Saint-Martin-d'Hères"
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position:
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fr: Stagiaire en recherche
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en: Research intern
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date:
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begin: 07/2022
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end: 09/2022
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description:
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context:
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fr: Laboratoire de recherche, dans le cadre des stages d’excellence de l’Université Grenoble Alpes.
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en: Research laboratory internship for the “stage d’excellence” program at Université Grenoble Alpes
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tasks:
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fr:
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- Connecter les outils du VERIMAG avec des environnements d’apprentissage par renforcement (OpenAI Gym)
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- Évaluer la robustesse de différents modèles (signal temporal logic)
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- Tenter d’améliorer l’apprentissage en utilisant cette robustesse (reward shaping)
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en:
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- Connecting VERIMAG tools with reinforcement learning environments (OpenAI Gym)
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- Evaluating robustness of trained models (signal temporal logic)
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- Experimenting training improvement using this robustness (reward shaping)
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comment:
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fr: J’ai beaucoup appris sur le secteur de la recherche, notamment à travers les présentations des chercheurs et les discussions qui s'ensuivent.
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en: I learned a lot about how research works, in part thanks to the presentations given by the researchers, and the discussions held afterwards.
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themes:
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fr:
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- machine learning
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- méthodes formelles
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en:
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- machine learning
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- formal methods
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stack:
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- Python 3
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- C++
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- OpenAI Gym
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- PyTorch
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- Hugging Face
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- Jupyter Notebook
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- CMake
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